Mi a bionikus földigiliszta kotrási robot fő funkciója

      ABionikus földigiliszta kotrási robotimitálja a giliszták kúszó- és rugalmas járási jellemzőit, és egy intelligens kotrási berendezés, amelyet szűk helyekre, víz alatti környezetekre és zárt, veszélyes környezetekre terveztek. Alapvető feladata a kézi munka helyettesítése a kis és nagy kockázatú területek iszaptisztításában, a csővezetékek kotrása és a víz alatti iszaposodás kezelése során, miközben egyidejűleg környezeti monitorozást végez a biztonságos, alacsony zavarású és nem földmunkás kotrási műveletek érdekében.

1、 Alapvető házi feladat

1. Az iszap aprítása és szívás kotrása

      A tömörített iszap fellazítása érdekében az elülső vágószerszámra és a nagynyomású vízsugárra támaszkodva az iszapot zárt módon, negatív nyomású szívórendszeren keresztül szállítják; Alkalmas folyók, tárolótartályok, szivattyúállomások és ülepítő tartályok fenekén lévő üledék tisztítására, az iszap, üledék és szerves iszap eltávolítására.

2. Keskeny csővezetékek nem földmunkás kotrása

      A biomimetikus perisztaltikus szerkezet kiterjedt útfeltárás nélkül is behatolhat a települési vízelvezető csővezetékekbe, dobozos átereszekbe, kanyarulatokba és változó átmérőjű csővezetékekbe, keresztkanyarulatokba és szűk terekbe, eltávolíthatja a csővezetékek feliszapolását és eltömődési törmelékét, anélkül, hogy kiterjedt útfeltárást kellene végezni, csökkentve ezzel a forgalmat és a környezeti zavarokat.

3. Pilóta nélküli üzemeltetés víz alatti, zárt terekben

      Beszivároghat mély vízbe és korlátozott helyekre (szennyvízkutak, szivattyúgödrök, földalatti víztározók), hogy elkerülje a hipoxia, a mérgező gázok, az összeomlás és a kézi fúrás során bekövetkező fulladás kockázatát, és távirányítós műveleteket hajtson végre.

4. A környezeti észlelés és a digitális ellenőrzés szinkronizálása

      A kamerákkal, szonárral és üledékvastagság-érzékelőkkel felszerelt kotrás közben adatokat gyűjt az üledékeloszlásról, a csővezeték sérüléseiről és a tartálybetegségekről, háromdimenziós üledéktérképet készít, működési és karbantartási észlelési jelentéseket ad ki, valamint támogatja az intelligens vízgazdálkodás megelőző működését és karbantartását.

5. Alacsony zavaró környezeti kotrás

      A házi feladat során csak a felszíni iszapot zavarja, hogy csökkentse a víztest másodlagos felfüggesztését; Zárt iszapszívás és -szállítás az iszapszivárgás és a víztestek szennyeződésének megakadályozására, alkalmas városi belvízi folyók, táji víztestek, szennyvíztisztító telepek környezetvédelmére és kotrására.

2、 Tipikus alkalmazási forgatókönyvek

      Települési vízelvezető hálózat, csapadékvíz tároló tartály, szennyvíz átemelő állomás, szennyvíztisztító ülepítő tartály, városi belvíz, tájtó, földalatti dobozos áteresz, ipari keringtető víztartály, alagút vízelvezető folyosó.